Вынужденное нарушение пдд : Да или нет?

Случай сегодня в нашем шедевральном граде Воронеж.

Поворачиваю с ул.20-летия Октября во дворы..Предо мной арка..Еду..И тут с другой стороны двора начинает выезжать машина Скорой помощи..
Я , ни секунды не думая начал сдавать назад..ДорогА была каждая секунда ( в моём понимании любая машина Скорой помощи это святое)..
Выезжать задом ( корячась) на ул.20 летия Октября ( где поток машин) это терять эти драгоценные ( для спасения чьей-то жизни) секунды..
Я заехал в « Пешеходную зону»…Не создав помех ни для одного пешехода..
Пропустив Скорую помощь вернулся в свой « фарватер»…
( К слову..для « умников»..Обратите внимание на припаркованные авто в такой же « Пешеходной зоне »…).. водители которых приехали в магазин « за хлебушком»..)
Кстати.." Моё" недавно писали именно об этом участке « Пешеходной зоны»..где постоянно паркуются авто..

Эвакуаторы..Вам есть работа))
P.S.
Пропускать Скорую было необходимо..
Заезжать в « Пешеходную зону» нельзя…
Как-бы поступили вы???