За секунду до аварии, что делать?

Выезжал с второстепенной дороги на главную. Смотрю перегорожен перекрёсток двумя машинами Ларгус (в переводе с латинского щедрый) и Рено.

Водитель Рено, понимая, что ему ещё стоят в пробке подъезжает к впереди стоящему Ларгусу.

Я медленно на своём авто пытаюсь проехать между двух машин. Ни слева ни справа из за стоящих машин ничего невидно, да и не слышно.

И тут перед своим авто за секунду до выезда на главную дорогу проносится байкер на своём транспорте. Я не ожидал, что при такой пробке кто то поедет по встречке.

В основном внимание моё было обращено назад, чтобы пропустить авто, которые имеют преимущество на дороге.

Проезжая разделительную линию и то трудно увидеть на круговой развязке встречные и машины идущие по своей полосе за мной.