Кто прав водитель авто или велосипедист на "зебре"?

Сегодня уходя вправо с Димитровского кольца в сторону ГИБДД перед "Пешеходным переходом" слева появился едущий по тротуару велосипедист с ребёнком на раме.

Я понимая что расстояние между фурой и моей машиной маленькое, думал что велосипедист остановиться и пойдёт пешком, и немного притормаживал.

А велосипедист не сбавляя скорости начал движение по "зебре", видя что фура движется через разметку.

А когда я понял, что велосипедист не будет останавливаться перед переходом, посильнее утопил тормоз???

Остановившись я посигналил велосипедисту и крикнул, что ты делаешь?

Велосипедист в ответ, показывает пальцем на знак перехода???

Дома просмотрел запись видеорегистратора и оказалось, что он подвергал опасности себя и ребёнка проезжая по переходу, встречного потока машин.

Но там постоянно машины уходят с правой своей полосы вправо.