Лейтенант, командир взвода разведывательной роты, родился 7 апреля 1963 г. в г. Воронеже, русский. Учился в средней школе № 79, в Московском суворовском училище. В Вооружённые Силы СССР призван из Московского суворовского училища 5 августа 1980 г. Окончил Орджоникидзевское высшее общевойсковое командное училище. Служил в Узбекистане (г. Чирчик). В Республике Афганистан — с 3 мая 1985 г. Службу проходил в 191-м отд. мотострелковом полку (в/ч пп 39676, г. Газни). Погиб 1 августа 1985 г. в районе н.п. Шейхабад.
Жизнелюб, весельчак, мечтатель…
Полк возвращался с Панджшера после тяжёлой, стоившей большой крови операции. Небольшой кишлак на пути. Взводу Сергея поручают прочесать его. Так, на всякий случай… На окраине кишлака разведчики остановились, Сергей кивнул радисту: идёшь со мной! А остальным разрешил отдыхать. Один дувал, другой — распахнутые настежь двери, пустые дворики и — никого, ни одной живой души! И вдруг в дверном проёме дувала, к которому направлялся, Сергей увидел двоих совсем ещё мальчишек с автоматами. Успел крикнуть радисту: ложись! И упал от резкого толчка в живот…
Боя, собственно, и не было, всё решили секунды: афганцы раньше заметили офицера и первыми открыли огонь. Пока разведчики бежали, они выхватили автомат из рук сражённого наповал «шурави» — выстрел в голову для верности и — скорее к глиняным развалинам. Далеко им уйти не удалось.
Строки из писем:
«Мамочка, любимая моя, здравствуй! Поздравляю тебя с днём рождения! Желаю тебе крепкого здоровья, счастья и благополучия. Прости, что поздравляю на месяц раньше — ухожу на ответственное задание. Открыток нет, поэтому поздравляю на простой бумаге. Люблю тебя и крепко целую.
Твой сын Сергей. 9.07.85».
9 августа у Валентины Андреевны — день рождения, а 8-го к ней пришли из военкомата. Всё последовавшее затем она помнит смутно. Когда туман рассеялся, и она поняла, что могильный холмик — это страшная реальность, Сергей стал к ней приходить во сне: «Мама, мне тяжело дышать, посмотри на меня, мама». И так из ночи в ночь…
«Да сына ли она похоронила, может, это вовсе и не он, а чужой мальчишка, которого тоже не дождалась мать?!» — эта мысль мучила Валентину Андреевну. Куда только ни писала, ни обращалась — в Верховный Совет, в Политбюро, просила об одном: разрешить матери удостовериться, её ли сын погиб на войне?
15 ноября 1986 г., когда больше года прошло с момента похорон, на кладбище пришли родственники, милиция, военные. Рабочие сняли ограду… Цинковый гроб оказался тщательно запаянным, его вскрыли. Погибший был прикрыт простыней, сверху брошена форма. Сергея узнали, смерть не исказила его черты. Его одели, переложили в деревянный гроб.
«Пусть земля тебе будет пухом, Серёженька…». В снах он больше не тревожил мать.
Строки из писем: «Хочется поскорее приехать домой, всё забыть, ни о чём не думать…» — это строки Сергей написал матери 6 июля 1985 г.
Награждён орденом Красной Звезды (посмертно), медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа». Похоронен на кладбище «Юго-Западное» г. Воронежа. В память о Сергее Юденкове на здании средней школы № 79 г. Воронежа открыта мемориальная доска.
Сергея Юденкова похоронили рядом со своим командиром Юрием Лукьянчиковым. Неподалеку могила еще одного разведчика из 191-го полка — Максима Слободчикова.
